科技1分鐘：讓機器人更有力-行星減速機
- 蔡雨婷
伺服馬達能精準控制轉速與位置，但機器人抬腿、搬物或停在指定位置時，還需要低速、平穩且具較大扭力（torque）的動作。行星減速機的功能，就是降低轉速並放大輸出扭力。它由中央的太陽齒輪帶動多顆行星齒輪運轉，多個齒面可共同分攤負載；輸入與...
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