科技1分鐘：2D/3D LiDAR SLAM
- 陳至嫻
SLAM，英文為Simultaneous Localization and Mapping，意思是即時定位與地圖建構。SLAM的主要功能，就是讓機器人或是自動駕駛車輛能夠在未知環境中，一邊計算身處位置，一邊測繪地圖。SLAM技術發展初期多用於軍事領域，以幫助...
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