從台灣走向全球 易捷以Beckhoff技術打造國際級半導體AMR解決方案

易捷導入Beckhoff驅動技術、TwinSAFE安全控制與PC-based控制架構，成功滿足國際半導體客戶對安全與穩定搬運的要求。Beckhoff

易捷系統為自主移動機器人(AMR)領導廠商，結合 Beckhoff 安全驅動技術與PC-based控制架構，成功協助美國一家國際級半導體企業建置高效且符合國際安全標準的AMR系統。即使在空間受限的環境中，仍能實現FOUP晶圓盒、Tray 盤等物料載具的自動化搬運，大幅提升物流效率、降低人力負擔，為半導體智慧工廠建構更具彈性與競爭力的物流基礎。

「當我們開始與國際知名半導體企業合作時，設備安全已不再只是加分項目，而是進入市場的基本門檻。」易捷系統台灣區業務營運長 陳天祥表示。尤其美國客戶對AMR的安全要求嚴格，設備必須符合國際標準，並完成完整的功能安全設計與驗證。

為此，易捷導入倍福TwinSAFE功能安全技術，透過Safe Motion實現安全轉矩關閉（STO）與安全停止等功能。當設備發生異常時，可立即切斷馬達扭矩；需要受控停機時，則能依預設曲線減速停止，降低機械衝擊及碰撞、掉料與異常停機風險，保障高價值晶圓及製程物料。

針對客戶要求的低底盤AMR，易捷採用Beckhoff 48 V DC伺服驅動系統。其伺服馬達體積精巧，內建絕對值編碼器，並以單電纜技術（OCT）整合電源與編碼器訊號，減少配線及安裝空間，在有限的車體高度內兼顧驅動效能與功能安全。此外，Beckhoff 緊湊型工業電腦（IPC）可在單一平台上整合運動控制、安全控制、感測器及設備通訊，降低導航系統、機器手臂與週邊設備的整合複雜度。

「我們也看好EtherCAT I/O的模組化優勢。由於半導體客戶對AMR的功能需求常因應用場景而有所不同，模組化I/O能減少硬體重新設計與配線負擔，有助於加快系統開發，未來也希望能導入在其他AMR系統中。」易捷系統自走車部門經理吳楷浚表示。

跨國技術支援同樣是海外專案成功的關鍵。當終端客戶提出緊急需求時，Beckhoff台灣團隊即時協調美國團隊到場支援，協助排除問題。從低底盤設計、功能安全到控制整合，易捷藉由Beckhoff的開放式自動化技術與全球服務網路，打造兼具安全、穩定及彈性的半導體智慧搬運解決方案。