瑞薩推出具有領先效能與高速網路介面的新型馬達控制MCU

瑞薩電子推出適用於高階馬達控制的RA8T2微控制器（MCU）系列。RA8T2具備1 GHz Arm Cortex-M85處理器，並可選配250 MHz Arm Cortex-M33處理器，可提供無與倫比的效能，滿足工業設備、機器人和其他需要高速精準運作的系統中對高階馬達的即時控制需求。

可選配的Cortex-M33處理器使客戶能在單晶片上將即時控制、通訊功能和非即時操作相結合，進而節省成本、功耗和電路板空間。

RA8T2 MCU充分利用Arm Cortex-M85處理器的高效能和Arm的Helium技術，顯著提升數位訊號處理器（DSP）和機器學習（ML）的效能。提升的效能支援AI功能，以實現預測馬達維護的需求，進而減少非預期停機造成的高昂代價。

除了卓越的處理能力外，RA8T2 MCU透過多個通訊介面來支援高速網路，包括兩個帶有DMA的Gigabit乙太網路MAC、一個雙埠EtherCAT從站，以及許多其他介面。高速通訊在工廠自動化中至關重要，因為工廠內的每台設備都連接到網路，並不斷與其他機器同步以發送和接收命令和資料。

RA8T2裝置配備最高1 MB的高速MRAM（磁阻隨機存取記憶體）非揮發性記憶體，存取頻率可達100 MHz。與快閃記憶體相比，MRAM具有更快的寫入速度、更高的耐用性和資料保留能力。

此外，RA8T2還具備TCM（緊密耦合記憶體），Cortex-M85處理器配備256KB TCM，Cortex-M33處理器配備128KB TCM。TCM為使用者提供高精度即時效能和更低的抖動，並在具有大量中斷和分支的馬達控制處理中提供穩定的效能。

Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing Marketing Division at Renesas表示，RA8T2產品系列進一步鞏固瑞薩在馬達控制解決方案領域的長期產業領導地位，提供優良的效能。這些產品展示了我們技術的廣度和深度，並體現了我們對馬達控制客戶建構下一代工廠自動化和機器人產品需求的深刻理解。

全新的RA8T2包含支援最高300 MHz PWM的計時器功能，可輕鬆透過軟體進行設定，並有效率地產生用於驅動逆變器的波形。GPT計時器的互補PWM功能針對逆變器驅動進行了最佳化，可輕鬆實現控制演算法，例如輸出多相（包括單相和三相）互補PWM、自動插入死區時間、產生非對稱PWM，以及與AD和比較器的連動。

此計時器亦配備了相位計數功能，可使用兩相脈衝編碼器控制需要軸位置資訊的交流伺服系統。RA8T2的ADC具有16位元解析度和通道專用取樣維持功能（三通道），可對三相電流值進行高精度同步取樣，且無需進行校正，進而減輕軟體負擔，並有助於提高控制精度。

配置兩個ADC單元，可同時對兩顆馬達的三通道電流進行採樣。連接埠輸出啟用（POEG）和高速比較器功能可在偵測到過電流時快速關閉PWM輸出。可依變頻器規格選擇關閉狀態（高阻抗、高準位、低準位）。

全新RA8T2系列MCU已可使用瑞薩彈性套裝軟體（FSP）。FSP透過提供所需的所有基礎週邊軟體（包括多個RTOS、BSP、週邊驅動程式、中介軟體、連網、網路和安全堆疊），以及用於建構複雜AI、馬達控制和雲端解決方案的參考軟體，以加快應用程式開發速度。客戶可將自己的程式碼和所選擇的RTOS與FSP整合在一起，為應用程式開發提供充分的靈活性。採用FSP來開發，客戶可以輕鬆地將現有設計遷移到RA8系列產品。

瑞薩將全新RA8T2系列MCU與其產品組合中的眾多相容設備結合，提供豐富的成功產品組合，包括無人機（UAV）。成功產品組合是經過技術審查的系統架構，來自相互相容的元件，這些元件可完美的搭配，帶來優化的低風險設計，進而加快上市時間。瑞薩提供超過400種成功產品組合，使客戶能夠加快設計流程並更快地將產品推向市場。