精度突破與平台整合並進 ABB以新世代機器人勾勒製造業自動化升級路徑
- 劉中興／台北
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電子與精密製造正快速邁入高複雜、高彈性的生產新常態。少量多樣、頻繁換線已成為產線日常，企業一方面面臨缺工與勞動成本上升的結構性壓力，另一方面，製程精度、穩定性與空間利用效率的要求也同步拉高，對於以中小企業為主體的台灣製造業而言，挑戰尤為明顯。
在此背景下，自動化不再是單一設備導入的問題，而是依據製程複雜度、產線彈性與企業規模，呈現分層、分場景化的多元需求。
因應此一轉變，ABB機器人關鍵客戶經理賀良偉博士指出，該公司的機器人布局採用向下延伸、向上升級的產品策略，從入門型、標準化應用，到高精度、高複雜製程，逐步建構完整的工業型與協作型機器人產品線，讓不同規模、不同自動化成熟度的製造業者，都能找到合適的升級起點。
賀良偉接著表示，近年高精度製程需求快速升溫，ABB將焦點放在協作型機器人的精度突破，GoFa Ultra Accuracy即是代表性產品。該系列將控制能力由傳統重複定位精度，進一步延伸至路徑精度。
他指出，在塗膠、密封、雷射切割與銲接等應用中，影響品質的關鍵不在於單一定位點是否準確，而在於加工動作在整段運動軌跡中的一致性與穩定度。
透過新一代控制系統、全關節力矩感測與出廠前的絕對精度校正，GoFa Ultra Accuracy將路徑精度提升至0.03mm，滿足電子與精密加工場域對連續運動品質的高度需求，也為協作型機器人開拓過去難以切入的高階製程空間。
除了精度表現， ABB也針對協作型機器人的效率問題提出具體解方。賀良偉提到，為符合人機共作安全規範，傳統協作型機器人運作速度往往受限，進而影響實際產線產能。PoWa協作機器人則透過軟體模式切換機制，在人員接近時維持協作安全，在無人介入的情境下切換至高速運轉，最高速度可達5.8公尺／秒，已接近工業型機器人的水準。
再加上設於手臂末端（法蘭端）的直覺式操作介面與視覺化教學設計，讓操作人員能快速完成設定，降低對專業工程人力的依賴，，特別適合高變動、高節拍的電子組裝與上下料場域，並可滿足工程資源有限、需快速因應訂單變化的台灣中小型製造業者需求。
在工業型機器人領域，ABB則以IRB 1200作為效能升級的核心產品。相較前一代，IRB 1200 Gen2具備輕量化、緊湊化與高能源效率，重複定位精度提升至0.01mm，已優於多數同級5-9公斤負載的工業型機器人。
賀良偉指出，在控制與機構設計的支撐下，IRB 1200 Gen2亦能提供約0.6mm的路徑精度，對高速組裝、精密加工與材料使用效率皆具有實質助益，不僅強化單機效能，也有助企業在有限空間內建構更高密度的自動化單元。
在持續提升產品效能的同時，ABB也同步思考如何降低企業導入自動化的門檻，Lite+即是在此背景下推出的產品。傳統工業型機器人具備高度彈性的系統架構，能依據不同應用需求整合I/O、PLC、視覺與感測系統，並透過系統整合商量身建構完整解決方案，特別適合複雜度較高或客製需求明確的應用場域。
然而在取放與搬運等基礎應用中，實際需要高度客製化的情境有限，因此Lite+以標準化設計為核心，使零組件採購、交期與品質更易控管，並將成本優勢直接回饋給用戶，滿足台灣中小企業在人力有限、投資節奏審慎的特點，協助此族群客戶順利跨出自動化第一步，並提供大型製造商更具成本效益的選項。
支撐上述產品差異化的共同核心，則是ABB新世代控制平台OmniCore。OmniCore採用全新晶片世代設計，在運算效能、能效表現與控制器體積上全面升級，並承襲ABB長期累積的運動控制專利，包括TrueMove與QuickMove演算法，使機器人在高速運動下仍能維持軌跡穩定性與精度。
同時，OmniCore同時提供的SafeMove等軟體安全機制，可在部分應用中取代實體圍籬，提升產線空間使用效率，並預留視覺、力控與AI應用的擴充彈性，為後續智慧化升級奠定基礎。
延續此次在高精度控制、協作型與工業型機器人，以及控制平台上的技術布局，賀良偉進一步說明ABB在台灣市場的發展策略。他表示，未來將聚焦於高精度製造應用、AI 驅動的智慧化生態、數位分身與數位工廠導入，以及永續製造等四大方向。
在數位化層面，ABB透過整合RobotStudio等工具，將數位分身應用落實於工站與機器手臂，協助製造業者在實體導入前完成製程驗證，加快系統上線節奏。永續製造方面，OmniCore控制平台則採用能量回收與節能設計，降低運轉過程中的能量損耗，回應製造業在減碳與效率並進上的長期需求。
ABB的多款新世代機器人與單一核心控制平台，勾勒出製造業清晰的自動化升級路徑，不論大型製造商或中小企業，都可依自身規模、製程複雜度與精度需求，在精簡型、標準型與高階解決方案之間逐步進階。在缺工與高彈性生產成為常態的環境下，這套以產品組合與平台化為核心的策略，有助於協助台灣製造業穩健推動產線升級，加速邁向精密化、智慧化與永續化的下一個階段。
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