用於無塵室SCARA機器人的新型igus拖鏈系統

無塵室SCARA電纜解決方案可確保低發塵能量供應，即使在高動態運動中也是如此。igus GmbH

igus推出用於無塵室SCARA機器人的新型供能系統：無塵室SCARA電纜保護解決方案由高效能耐磨工程塑膠製成，即使在高速應用中也確保低發塵，符合ISO 2級標準。與傳統的波紋浪管相比，它還更堅固且易於使用。

在好萊塢大片《彗星撞地球》中，一顆直徑為2.5公里的彗星撞擊地球，造成全球毀滅。電子產品在生產時也會經歷同樣的問題，但規模要小得多。這涉及肉眼看不見的微小顆粒，它們會破壞電子零件、半導體和顯示器。因此，機器和系統必須儘可能減少摩擦，以免污染周圍的空氣。這並不容易，尤其是SCARA機器人，它類似於人的手臂，沿著四個軸快速移動，循環時間低於一秒。在高速應用中，始終存在從波紋浪管和管線中掉落粉塵的風險。

igus triflex 3D拖鏈和機器人部門主管Matthias Meyer表示，有效引導無塵室中SCARA機器人的電纜和軟管，本身就是一門科學。高速運動對材料來說是一種壓力，會釋放出磨損顆粒。因此，igus在其於2020年開發的SCARA電纜解決方案中增加一個用於無塵室的型號。Meyer提到，新的無塵室SCARA電纜解決方案是一種適用於高速應用的拖鏈系統，與無塵室相容，可靠、緊湊、易於使用且可快速改造。

新型無塵室拖鏈的核心是e-skin soft，它是一種模組化拖鏈，可安全引導機器人中的電線電纜和軟管。可分離的上層和下層外殼可組合成一個封閉的防塵防潑水浪管。這確保了電纜和空壓管上的粉塵不會從內部進入周圍的空氣中，即使在高速的運動中也是如此。Meyer表示，為了減少電纜的壓力並提高其耐用性，為拖鏈系統的固定端和移動端連接設計了一個旋轉固定座，這就是拖鏈系統的特別之處。

同時，即使在最劇烈的運動中，旋轉軸承的設計幾乎不產塵。由於採用了摩擦優化的高效能工程塑膠，e-chain拖鏈本身也特別耐磨損。Fraunhofer研究所的專家進行的ISO認證證明了這一點。無塵室SCARA電纜解決方案達到ISO 2級標準，這意味著它的耐磨性非常好，在運行過程中，一立方米空氣中最多只能發現100個大小為0.1微米的顆粒。相比之下，一張紙的厚度為80微米，是這種顆粒厚度的800倍。

igus的新型拖鏈系統可替代傳統的波紋浪管，除了相容無塵室外，它還具有其他兩個優點。首先：SCARA最常用的薄型波紋浪管幾乎沒有任何剛性，因此很容易扭結。沒有軸承來吸收扭力，因此很容易斷裂。Meyer說道，與波紋浪管不同，無塵室SCARA電纜解決方案自身具有支撐力，並具有獨特的旋轉軸承。這使它成為短懸空長度和高速動態應用的理想選擇。橢圓形拖鏈的幾何形狀在受到橫向力時尤其具有優勢，因為它能提供額外的強度。

與波紋浪管相比，無塵室SCARA電纜解決方案的第二個優勢是採用拉鍊型設計，易於開啟，方便客戶快速安裝電纜和空壓管。可選配內部分隔板實現波紋浪管無法提供的額外保護。根據要求，客戶可以申請帶有chainflex耐彎曲電纜的即裝即用、全裝配系統的無塵室新型拖鏈。現有900多種符合IPA 1級認證的耐彎曲電纜可供選擇。