軟體定義機器人時代來臨 台灣人型機器人產業鏈加速成形
- 台北訊
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在具身人工智慧（Embodied AI）快速推動下，人型機器人正成為下一波智慧製造與勞動力補位的關鍵應用。在台灣雲端物聯網產業協會於2026年1月28日舉辦的「台灣人型機器人啟動論壇」中，就以「軟體定義機器人」為核心主軸，邀集多位專家，深入探討人型機器人產業鏈的關鍵技術與未來布局。
台灣雲端物聯網產業協會人型機器人SIG主席吳志平在致詞時表示，近年全球各國紛紛投入AI與機器人相關資源，台灣若要縮短與主要競爭國家的差距，勢必要整合電子、機械、資通訊與系統應用等多元產業能量，形成協作式的產業推進模式。
同時，新漢集團的創博公司總經理沈倩怡也分享，人型機器人已從工業場域逐步走向家庭與通用應用，其關鍵不僅在於運動能力，更在於「聰明且安全」的系統設計。她指出，創博以控制器為核心，整合即時運動控制、多軸協同與功能安全架構，並提出結合大腦、小腦與安全控制器的AI控制方案，回應機器人在實際場域中對物理安全、資安與心理安全的多重要求，為人型機器人邁向普及應用奠定基礎。
從安全可信到場域可用 人型機器人走向落地的關鍵門檻
人型機器人要真正走出展示場域、進入家庭與公共空間，「安全控制」將是能否規模化落地的關鍵門檻。新漢集團策略品牌協理羅仕昀在演講中強調，隨著AI模型愈趨擬真、互動能力不斷提升，機器人帶來的風險也同步放大，唯有在系統架構中納入功能安全、資安與即時運動控制等多層防護，才能建立人機之間的信任基礎。
從實務經驗來看，缺乏安全控制的機器人，即使價格低廉，也難以被實際採用，甚至可能淪為高風險實驗品。相較之下，安全必須自設計階段即納入考量，並透過模組化控制架構，將「大腦」的AI推論、「小腦」的即時運動控制，以及獨立於主控系統之外的安全控制層加以分工與制衡，確保在異常狀況下能即時介入、停止動作。
羅仕昀也指出，國際市場對人型機器人的要求，已不再只是功能展示，而是是否通過嚴格的功能安全驗證，這將成為未來產業競爭與商業化的基本門檻。
機器人應用正從展示導向轉為場域導向，在此趨勢下，能否在高風險、高變動環境中穩定執行任務、創造實際效益，將成為當下成為競爭優勢。星科國際總監詹翔閔指出，AI機器狗與靈巧手的價值，取決於能否解決現場長期存在、卻難以以傳統自動化處理的實務問題。
詹翔閔以能源與安防場域為例說明，機器狗已實際投入離岸風電、太陽能電廠與大型算力中心的巡檢作業，透過視覺辨識、熱感測與自主導航，取代高風險、高成本、且人力難以長時間支撐的夜間巡檢任務；相較傳統固定式監控設備，具備移動能力的機器狗能即時回應異常事件，有效提升場域安全與營運效率。在工業製造端，產線真正的痛點是在產品快速換代下，治具與程式需頻繁重建的高昂成本。
星科透過模仿人手操作邏輯，結合視覺辨識與示教訓練，讓機器手臂能理解物件差異並自主調整抓取方式，降低對專屬治具與重度程式設定的依賴；他強調，這類以「學會怎麼做」取代「被寫好怎麼做」的機器人應用，正是AI從展示走向產業落地的關鍵轉折。
串聯產線與場域 AI協作型機器人邁向智慧機器人的演進關鍵
在製造業邁向高混合、低批量與快速換線的趨勢下，自動化的關鍵已從單點設備效率，轉向能否彈性串聯製程與場域。達明機器人新創智動化產品業務副處長陳興邦提到，AI協作型機器人（AI COBOT）正從單一自動化設備，轉變為串聯製造流程與產業鏈的核心節點。
達明自設計初期即內建視覺系統，讓協作型機器手臂能在高度變動的產線環境中，透過AI辨識、即時定位與動態校正，完成檢測、取放與組裝等過去高度仰賴人工經驗的任務，並已在汽車與半導體產業導入結合視覺、AOI與輸送線追蹤的解決方案，在不中斷生產的前提下完成高密度檢測，降低誤判與後段追溯成本。
陳興邦進一步指出，協作型機器手臂結合AMR後，自動化將可跳脫固定站點限制，成為可移動、可複製的作業單元；此一系統架構，已在智慧工廠、半導體與醫療場域落地，也被視為邁向人型機器人的重要過渡型態。
隨著生成式AI與Physical AI的成熟，機器人發展正從硬體競賽轉向「智慧中樞」能力的比拚。工研院資通所無人載具聯網與感知系統組副組長鄭安凱表示，人型與服務型機器人的關鍵突破，在於「AI大腦」是否能將感知、推理與行動有效連結到物理世界。
鄭安凱提到近年技術加速，主因是生成式AI讓多模態感測與語意理解，能直接轉化為可執行的動作控制。至於未來瓶頸，他認為不在模型本身，而在高品質訓練資料的取得，對此工研院透過數位雙生與高擬真模擬環境，大量生成有效資料，並結合示範學習與強化學習，縮短模擬與實體落差，讓機器人具備持續修正行為的能力。
在產業策略上，他建議台灣不宜投入通用型人型機器人的正面競逐，而應聚焦餐飲、醫療、物流與巡檢等具在地優勢的服務型場域，透過「大小腦架構」與產業生態系整合，建立可複製、可輸出的系統能力，才能在下一波機器人浪潮中形成實質競爭力。
除了專業演講外，美國在台協會（AIT）商務組代表也在論壇中分享美國最新的招商與產業合作布局。目前美國正推動再工業化與先進製造回流，機器人、智慧自動化與軍民兩用供應鏈已被列為重點產業，特別需要台灣在製造、系統整合與供應鏈上的實力。
透過SelectUSA高峰會與後續的機器人產業參訪行程，台灣企業可直接對接美國聯邦與州政府、產業聚落、研究機構與系統整合商，評估投資設點、策略合作與市場切入機會。AIT強調，相關計畫並非單向招商，而是協助台灣企業在高風險、高成本的投資決策前，取得第一手政策、法規與產業資訊，降低出海不確定性，加速建立跨國合作關係。
