用視覺感知落實Physical AI 歐特明獲頒機器人智動系統優質獎ARSI

歐特明電子（2256）自主研發國產機器人3D雙目視覺AI感知建圖定位平台，榮獲第六屆「機器人智動系統優質獎ARSI」大獎。該獎項由經濟部產業發展署近年持續舉辦，旨在強化台灣機器人產業創新應用與技術研發。歐特明將多年車規級視覺AI技術延伸至機器人與無人載具市場，推出6公尺短距與20公尺長距的3D雙目視覺AI感知方案，分別鎖定人形機器人及戶外無人載具；未來搭配自主研發的oToVision SDK，可同時提供3D深度感知與不依賴GNSS的純視覺建圖定位能力。

針對人形機器人有限的頭部空間，歐特明採用接近人類瞳距的60 mm雙目基線設計，提供6公尺內的仿人眼精準3D深度感知，產品體積較同級方案縮小超過30%，可保留更多空間配置其他感測與運算元件。自主研發的輕量化AI深度模型可即時處理同步雙目影像，模型處理時間僅7 ms，於5公尺距離的深度誤差為3.09%。

針對戶外無人載具，120 mm長基線雙目相機則將精準3D深度感知距離延伸至20公尺，使載具能更早偵測障礙物，取得更多反應距離進行避障與路徑規劃。在15公尺距離下，深度誤差僅1.56%，提供更可靠的長距離深度資訊。

平台並採用全域快門感測器，左右影像同步誤差低於1 μs，降低移動時的影像時間差；部分機種具備120 dB HDR，可在逆光、陰影及高反差環境下保留影像細節，提升雙目深度估測可靠度。

未來搭配oToVision SDK，平台將進一步整合Depth與VSLAM功能，讓機器人與無人載具除具備3D環境感知能力外，也能在隧道、廠區、礦坑等 GNSS/RTK 訊號受阻環境下，仍可透過視覺進行建圖與自主定位，為自主導航、避障與路徑規劃提供關鍵視覺資訊。

歐特明表示，此次獲獎肯定團隊在3D視覺感知、AI深度模型及自主定位技術的研發成果，未來將持續布局人形機器人、AMR及各類自主無人載具，以台灣自主研發的視覺AI技術加速Physical AI產業應用落地。