台達AI驅動產線升級：具身智能雙臂協作、整線級數位雙生
- 張丹鳳／台北
-
台達19日於台北國際自動化工業大展登場，適逢台達55週年，以「前行共好：AI創變智造未來」為主軸，聚焦機器人、AI智能製造等應用。其中，首度亮相的具身智能雙臂協作方案，透過單一控制軟體平台整合AI模型與機器人控制，加速製造業導入AI機器人。
另外在智能製造方案，以AI強化整線數位雙生，提升模擬精準度與效率，台達亦採用NVIDIA瑕疵影像生成技術，大幅降低為新產品開發瑕疵模型的時間，從三個月縮短至兩週，推動智能製造落地。
台達機電事業群高璐華總經理表示：「全球在地化推進跨域智造模式，加上面對缺工挑戰，工廠將從自動化邁向自主化，而AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。台達全面整合相關前瞻技術，更建構AI-ready的平台，聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業，協助終端客戶及設備製造商快速部署智能產線。在AI時代攜手產業夥伴前行共好、智造轉型。」
台達機器人展區為2026年亮點之一，首度亮相的具身智能雙臂協作展機，聲控即可讓機器人以選定的風格繪製肖像畫，展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成，有效提升換線效率，未來可應用至AI伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程，助力產線自主化。
台達「AI機器人控制軟體平台」串接多元AI模型輸入及設備控制，並搭配台達模組機器人，以AI-Ready的架構結合NVIDIA Jetson AGX Orin模組，最高達275 TOPS AI算力，同時透過NVIDIA Isaac ROS Nvblox與cuMotion等軟體套件，建立即時3D環境模型、動態避障，使機器人可自主完成推論、學習並執行任務。本區亦展示協作機器人取放方案及仿人雙臂，提升產線效率、實現靈活多工，滿足多元製造場域需求。
在智能製造方案展區，台達以AI強化整線級數位雙生，從產品組裝、產線設計、設備驗證到產品瑕疵檢測，全面提升模擬精度與效率，減少產線部署的調試成本，快速跨域複製。其中，台達更結合由NVIDIA Cosmos開放世界基礎模型所驅動的NVIDIA瑕疵影像生成技術，自動生成多樣化瑕疵樣態影像與表面紋理資料，大幅提升AI瑕疵檢測模型的訓練效率，使AOI（自動光學檢測）檢出率提升17%；行業方案則針對 AI 伺服器、汽車電子等高階電子組裝，展示AI人機協作，整合 AI視覺分析人工站組裝工序偵錯、數據採集，AI優化壓接設備提升良率，再透過整線管理方案Line Manager監測關鍵指標、找出產線瓶頸。
台達於8月19日至22日台北南港展覽1館4F展示完整智造方案（展位號碼M420），亦於429會議室展出完整智動化產品。歡迎各界貴賓蒞臨，共同體驗「AI創變智造未來」。台達「2026台北國際自動化工業大展」展出亮點：
機器人解決方案
具身智能雙臂協作方案：台達「AI機器人控制軟體平台」為核心，高度整合AI與執行層的串接，解決製造業導入AI機器人的軟硬整合難度高、建置成本高的痛點。使用者可自行搭配多臂機器人等多樣配置，將不同AI輸入資訊轉換為各類載體執行，實現靈活多工的具身智能應用。機器人可透過語言、影像等多元數據類型，自行學習任務、分析流程、執行與修正，適合AI伺服器組裝等少量多樣、一站多工序的應用。
協作機器人取放方案：台達協作機器人RS-C整合電動夾爪RS-GP，手動拖曳機器手臂，即可記錄路徑，無需複雜編程，降低導入門檻、提升操作彈性。適合工具機上下料、金屬加工、拋光研磨、噴漆應用、AMR 倉儲物流等多樣應用。
仿人雙臂展示：以高整合度、輕量化，兼具高扭矩輸出、精巧尺寸、與運動精度。單一關節模組整合馬達、驅動器、編碼器、扭矩感測器與功能安全，搭配專利內建扭矩感測技術，即時量測外力與接觸力矩，提升運動控制精度、人機互動安全性與碰撞保護能力。針對肩、肘、腕等多自由度應用開發輕量化關節模組，兼具高扭矩輸出、緊湊尺寸與中空軸設計，滿足仿人雙臂靈活操作需求。
智能製造解決方案
AI強化整線數位雙生：現場以PCB噴塗膠為例，整合虛擬機台開發平台DIATwin、NVIDIA OmniverseTM 函式庫進行協同模擬， AI自動生成最佳路徑並即時轉換為機台配方，高擬真模擬膠量與擴散軌跡，在虛擬階段即可完成驗證，縮短量產準備週期，已成功導入台達泰國廠AI伺服器電源產線。
此外，台達導入NVIDIA瑕疵影像生成技術，由NVIDIA Cosmos開放世界基礎模型、NVIDIA TAO工具套件、開放機器人模擬架構NVIDIA Isaac Sim所驅動，成功加速AOI模型開發流程，將新型、未知的產品瑕疵模型準備時間，從原本三個月大幅縮短至兩週。
行業解決方案
AI人機協作方案：針對AI伺服器、汽車電子等高階電子組裝，台達AI視覺工序偵測方案以AI即時分析人工站組裝動作，即時糾錯、減少重工成本。同時，採集人工站數據，助力整線管理數位化。
智能壓接機Press Fit藉由AI只需少量樣品即可生成壓接曲線，透過微力量偵測即時警示異常，提升壓接良率。整線管理方案Line Manager串聯人工站與設備數據，交叉分析、精準定位產線瓶頸，進而提升整線產能及效率。
倉儲物流 – 功能安全、智慧Wi-Fi 7與移動設備充電方案：台達高階物聯網型控制器AX-5全新功能安全模組，採用Safety over EtherCAT（FSoE）解決方案並支援分散式功能安全防護布局，針對倉儲物流、食品包裝、木工等大型廠域可強化特定區段安全，提升系統可靠性。
同時展出智慧無線解決方案，透過位置感知 AI 主動切換Wi-Fi AP，保障 無人搬運車（AGV）、自主移動機器人（AMR）及高空走行式無人搬運車（OHT）等移動設備在運行中穩定連線不中斷。
針對物流場域專用的工業電動車輛充電，台達主推MOOV系列充電系統，多款機型可提供包含無線式（MOOVair）及接觸式（MOOVbase）充電，均具備最高95%能效及1~30kW功率輸出，適用於各式無人搬運車（AGV）、自主移動機器人（AMR）、堆高機、廠區運輸貨車等車輛，目前已成功替全球超過100萬輛工業車充電。
工業電源解決方案 – 先進設備以及嚴苛工業環境的穩定電力方案：台達展示2026年新上市的DIN Pro與DIN Eco系列導軌型電源，主打輕薄設計，最窄寬度僅30mm，大幅節省控制櫃空間。雙系列支援-40°C極低溫運行並符合SEMI F47半導體設備耐受規範，適合應用在高階設備、能源設施等領域，並可在極端溫度以及汙染環境等嚴苛情境下穩定運作。
平板型電源則同步展出PMS、PMR、IMA系列與封閉型IMA-Chameleon系列，為核心產線設備提供不間斷的電力保障。其中，最新的IMA-Chameleon系列具備高達95%的能源轉換效率與IP65高防塵防水等級，無懼戶外多變與潮濕氣候，除先進設備外，亦適用於製程工業與物流輸送等高標準工業場域。
