具備人類觸覺的機器人：加拿大Sarcomere Dynamics打造自動化「聖杯 」

人類的手是工程上的奇蹟，具備27軸自由度，可提重物又可穿針引線。將這樣精密的機制複製到機器上，被視為機器人產業的聖杯。

縮短機械與靈巧間的差距：Sarcomere Dynamics展現「具身智慧」新境界

在即將登場的 COMPUTEX 2026，一家加拿大新創公司準備證明：機器人擁有如人類般靈巧雙手的目標已近在咫尺。成立於 2021 年的 Sarcomere Dynamics，透過尖端硬體與業界所謂的「具身智慧」（Embodied AI）相結合，將軟體智慧轉化為高效能的現實互動，成功填補了機械硬體與人類靈巧度之間的鴻溝。執行長Harpal Mandaher曾於加拿大軍隊服役32年，他分享了公司如何從一個學生專案，蛻變為次世代機器人領域先驅的歷程。

從兒子的願景到工業現實

Sarcomere Dynamics的故事源於家族情誼。該公司由Harpal的兒子、現任技術長Avtar在英屬哥倫比亞大學（UBC）就讀期間創立。最初的使命充滿理想：為上肢截肢者開發一款負擔得起且功能強大的義肢手。

「第一個原型機非常先進，擁有11個自由度，」Harpal解釋道。「但對患者來說，操作過於複雜。然而，我們立刻注意到產業界的興趣，他們看好這隻手在自動化組裝、分揀以及取放任務（pick-and-place）中的潛力。」看到這項技術能同時影響醫療與工業領域，Harpal與妻子Nancy（同為退伍軍人及退休護理師）隨即以初始投資者與共同創辦人的身分加入。

破解重量與力量的難題

目前的機器人夾具大多是簡單的「鉗子」，設計用於受控環境下的特定重複性任務，不適合處理不同大小、形狀、材質或重量的複雜物件。對於這類多樣化任務，人類的手部構造最為理想。為了打造能真正複製人類能力的機器手，Sarcomere必須克服巨大的機械障礙。

Harpal表示：「理想情況下，每個動作都需要一個馬達。但操作27個馬達會帶來散熱、重量、干擾和運動控制等巨大問題。」他們的解決方案—Artus機器手，是精密工程的傑作：
1. 外型尺寸： 大小等同於成年男性的手掌（實際上是以技術長的手為原型建模）。2. 輕量化： 重量僅1.1至1.4公斤，Artus機器手可安裝在更小、更具成本效益的機械手臂上，且不會耗盡其負載能力。3. 耐用性： 針對工業應用設計，可承受數百萬次的循環運作。關鍵結構組件採用航太級鋁合金強化，可負載高達20公斤。

邁向具身智慧與「人工皮膚」

若缺乏觸覺，再靈巧的雙手也無用武之地。Sarcomere目前正與德國Nanosen等技術夥伴合作，在機器手上整合一層「人工皮膚」。這層薄型感測層讓機器人能感受抓握力並偵測物體接近，增添了關鍵的安全防護。「如果有人碰到機械手臂的背面，機器會感知到並暫停或做出反應，就像人類一樣，」Harpal補充。
這項技術也為遠端操作鋪平了道路。

在危險環境中，技術人員可於安全區域佩戴觸覺手套，直觀地遠端操控機器手。手套內含細微的充氣氣泡以提供觸覺回饋，讓操作者能「感受」到機器人接觸的物體—這對於核能設施除役、炸彈拆除或危險化學品處理而言，將是革命性的改變。

為何選擇台灣？

隨著Sarcomere Dynamics布局全球，台灣成為其藍圖的核心。他們參與台北COMPUTEX，凸顯了台灣作為次世代機器人產業不可或缺的供應鏈角色。Harpal此行聚焦三大目標：確保供應鏈韌性、探索將製造組裝外包給台灣世界級OEM生態系的潛力，以及尋找「具身智慧」專家與本地機械手臂製造商，共同打造整合式的即插即用（plug-and-play）系統。

「我們始終沒有忘記創業的初衷，」Harpal說。「在強化工業應用技術的同時，我們也同步開發義肢。這些在靈巧度、感測與控制方面的進步，將轉化為功能更強、且價格更親民的義肢手。在西方國家，義肢設備可能高達7萬美元，我們的目標是將高效能義肢手的售價降至 1 萬美元以下，讓全球更多因經濟因素被屏除在外的患者受益。」