AI機器人浪潮來襲 安馳科技攜手成大培養ADI感測技術人才

安馳科技FAE經理林育任於成功大學進行ADI IMU技術分享。安馳科技

安馳科技（Macnica Anstek Inc.）與國立成功大學電機系儀器系統與晶片組於5月14日舉辦產學交流分享，近80位碩士學生共同參與。

此次合作由黃致憲教授於教育部智慧感測電路聯盟的計畫下推動促成，面對台灣機器人供應鏈的快速成形，此次以ADI高精度IMU為主題，內容涵蓋高精度IMU的原理與應用，並邀請學生共同發想感測技術的應用情境，討論展現出對這項技術的高度興趣與想像空間。

相關內容也將進一步製作為教材，讓這次的技術交流能夠持續發揮影響力，成為學生在專題開發與系統設計上的實務參考。

IMU不難選，難的是用對IMU（慣性測量單元）整合陀螺儀與加速度計，能即時量測物體的角速率與線性加速度，是機器人實現姿態估測、動作補償與自主導航的核心感測元件。然而，IMU的精度表現，在實務應用上遠比規格表呈現的數字複雜。

課程中系統性拆解影響IMU精度的各類誤差來源，包含偏差（Bias）、振動整流誤差（Vibration Rectification Error, VRE）、角度隨機遊走（Angle Random Walk, ARW）與偏差不穩定性（Bias Instability），並介紹Allan Deviation分析工具，從數據層面理解感測器的長期穩定性。

同時深入感測器融合（Sensor Fusion）的設計邏輯—透過卡爾曼濾波器（Kalman Filter）等融合演算法，達成動態場景下穩定可靠的即時姿態輸出。並以ADI ADIS16505為例，憑藉高精度與高穩定性的設計，使其廣泛應用於通訊天線穩定、航太與機器人等高要求場域。

扎根校園  共創感測技術人才生態

安馳科技隸屬日本Macnica集團，長期代理ADI、AMD、Mini-Circuits、Bourns等國際半導體大廠，深耕AI應用、工業自動化與機器人等領域。核心優勢在於擁有一支具備系統整合能力的FAE技術團隊，能從應用層面協助客戶解決選型、設計與整合問題，逐步從元件代理商進化為解決方案夥伴。

與成功大學的合作由來已久，從早年贊助成大電動方程式賽車隊，到近年加入智慧機器主題式課群，安馳持續以技術知識深化與學術端的連結。台灣機器人產業正迎來快速成長的動能，感測技術作為系統整合的基礎，其深度理解對下一代工程師而言不可或缺，安馳科技期望這樣的產學合作模式能夠持續擴散。