自動化最佳夥伴 ABB機器人走過半世紀

回顧 ABB 機器人50週年－50 Years Of Robotics Innovation。ABB

工廠內總是不免有危險（Dangerous）、骯髒（Dirty）、繁重（Difficult）這類所謂的3D工作，或是日文所稱的3K工作，人類不想做，該怎麼辦呢？解方是：由機器人代勞，這就是機器人出現的最初理由。不過，機器人產業發展至今，功能持續強化及多元化，製造業仰賴機器人作業的範圍不斷擴展，機器人已進化成人類的協作好夥伴。

在機器人產業的發展歷程中，ABB始終都是最關鍵的力量。事實上，於1974年誕生的全球首款全電力驅動、微處理器控制的工業機器人IRB 6，就是出自ABB之手。時間來到2024年，ABB機器人已陪伴人類半世紀。1988年，瑞士BBC及瑞典ASEA合併成立ABB，並於同年在台灣正式成立分公司，ABB台灣一路見證並參與台灣經濟起飛、產業轉型，到近期供應鏈重組及台商海外布局等。台灣的每一次產業新局開創，ABB都在。

台灣產業持續邁進  ABB一直都在

「在台灣，ABB一開始主要提供汽車業需要的大型機器手臂，隨著台灣工業朝科技電子業發展，我們提供更多中小型和協作型機器手臂，搭配ABB軟體及高精度感測器，足以執行許多精細工作，協助提升生產效率及降低人力和空間成本。」ABB台灣副總經理蔡景淳表示。以液晶顯示器製造商佳世達的桃園廠為例，透過ABB的自動化方案導入，得以減少51%人力、生產管理績效增加74%、生產坪效提升52%。

值得一提的，針對生產效率的提升，ABB的軟體屢有突破性發展。其中，運動控制及軟體技術如TrueMove、QuickMove，能夠實現高精度、速度、循環時間及同步性，提高產能、效率和生產率；針對六軸機器人推出的高速校準軟體High Speed Alignment，能實現70%的速度提升和50%的準確度提升。現在，借助 OmniCore，我們將效能提升到前所未有的高度。我們先進的控制器提供無與倫比的速度、精度和同步性——這是一次革命性的飛躍，實現了人工智慧、感測器、雲端和邊緣運算系統的全面整合。我們幫助企業實現以前認為無法達到的新水準的生產力和品質。

除了效能及功能，協作機器人的運作安全性更是重中之重。蔡景淳強調：「協作機器人就像是你身邊的同事一般，安全性不能有絲毫妥協。一如以往始終扮演機器人產業先鋒，ABB於2015年推出世界首款協作型機器YuMi，並在其後推出GoFa和Swifti次世代機器人，實現人機安全共事。同樣以佳世達為例，蘇州廠採用環狀線配置，覆蓋感應皮膚的工業機器手臂被安裝在生產線中心，一旦操作人員接觸，機器手臂就會自動立即停止運作，確保人員安全性，「我們與佳世達的合作，成功示範高度自動化及安全的產線建置。」

降低自動化門檻  各行各業都能受益

為了讓更多行業都能享有機器自動化帶來的好處，ABB更致力降低機器人的操作門檻。蔡景淳說明：「圖像化、拖拉式的簡單編程方式，工廠一般作業人員就能勝任，不須專業工程師介入。」如此一來，不僅操作容易，也能滿足現代智慧工廠靈活更換產線的需求。

硬體及軟體的創新，使得機器人更直觀易用，ABB服務範疇持續擴張，涵蓋醫療健康、食品製造、零售和物流等領域，合作夥伴包括大江基因、明基透析及電商平台Momo等知名企業。在台灣代表性的半導體產業，ABB與易發精機攜手打造晶圓盒自動拆包/包裝解決方案，有效維持晶圓品質、降低微粒污染風險，提升產線運輸效率，以滿足不斷成長的半導體晶片需求。透過創新機器人技術，ABB為企業主帶來生產力、品質及效率的全面提升，助力各產業邁向轉型。

ABB總是能為各產業及各地區業者提供所需服務，關鍵之一在於ABB企業文化非常重視知識和技術的共享，「當我們的客戶遇到疑難雜症時，台灣和其他地區的ABB技術人員會共同合作找到解決方案。」蔡景淳指出，這種開放態度使得全球各地ABB能夠相互支援，「因此，台商無論前往何處布局，ABB台灣都能提供最好的服務。」ABB在全球53個國家總計建立100多個據點。

開發能耗更低的機器人  為節能減碳盡責

實現企業社會責任，ABB致力實現節能減碳。對內，ABB力求減少公司營運的碳足跡；對外，ABB致力開發效能更強、能耗更低且更耐用的機器人。ABB並且積極與在地教育機構合作，透過由ABB機器人專家與教育工作者合作設計的課程及機器手臂的提供，為年輕一代提供專業培訓，協助更多人才跨入相關領域。另外，ABB已在台北東湖設立機器人展示中心暨訓練中心，能為客戶提供一系列豐富的培訓課程和計畫。

展望未來，隨著AI的快速發展及勞動力日益短缺，可以預期將有更多產業導入機器人及自動化解決方案。ABB台灣一如既往，將陪伴台灣產業一起走向未來。