MATCH平台標準化介面突破產能瓶頸 Zimmer有效提升生產線靈活性
- 劉中興／台北
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消費行為改變，生產模式走向少量多樣與一站多工模式，對全球製造業帶來嚴苛挑戰，不過在自動化產線關鍵角色的機械手臂，由於缺乏標準化介面，導致各類型工具的配置和配線彼此不同，整體生產系統高度複雜度，成為產能瓶頸，為協助製造業者強化產線彈性、提升效率，深耕機械夾爪領域多年的Zimmer Group與專精於真空吸盤技術的Schmalz公司攜手合作，共同開發出MATCH機械手臂平台，提供市場靈活、高效的機械手臂解決方案，滿足工業4.0時代的需求。
Zimmer Group業務經理戴君衛表示，MATCH機械手臂平台的特色是先進工具快換功能。操作人員可透過特殊設計的快換模組，在短短數秒內完成手動工具更換，大幅提升生產線的靈活性，除了手動更換，系統也支援在專用放置架或機械夾爪工作站自動更換，進一步優化生產效率。
架構方面，MATCH機械手臂平台採用標準化介面設計，確保所有末端工具都使用相同的隨插即用介面，使用者可快速切換不同類型工具。此外該平台除了配備相容的機械接口和氣動接口，還提供了電氣介面，可實現了真正的技術開放性。電氣方面，MATCH機械手臂平台採用熱插拔設計，可在設備運轉的通電狀態下更換末端工具；氣動和真空系統則配備了多個內部和側向流體通道，可供應連接的機械夾爪系統壓縮空氣或真空；機械方面採用高品質加工，大幅延長使用壽命，防扭轉裝置，可保證精確定位。
通訊模式部分，MATCH機械手臂平台支援Digital I/O和IO-Link兩種主要通訊方式，滿足不同層次的自動化需求。Digital I/O操作簡單，相容性高，適合快速部署；而IO-Link則提供更高階的智慧化功能，特別適合工業4.0環境。此外，針對特定品牌機器人如UR和FANUC，平台還額外支援RS485通訊協定，進一步擴展了應用範圍。
戴君衛表示指出，標準化介面和多樣化的末端執行器支援，讓MATCH機械手臂平台能夠快速適應不同的生產需求，提高生產線的彈性。尤其在IO-Link模式下，系統可將多達32個工件資料記錄程式設計到機械夾爪中，大幅提升資料處理能力和生產靈活性。
應用場景方面，MATCH機械手臂平台主要針對25公斤以下的輕荷重應用設計，特別適合AGV機器人、工業機器人和協作機器人等場域。在智慧工廠和物流中心，此平台可與AGV完美結合，實現靈活的物料搬運和分揀；傳統的工業自動化環境中，MATCH機械手臂平台可快速因應不同生產需求，特別是人機協作場景，更可展現出獨特優勢，安全、高效地完成各種任務。
除了硬體功能外，Zimmer Group與專Schmalz也為MATCH機械手臂平台軟體設計出Comfort App。戴君衛提到，這款專為機械手製造商量身打造的應用軟體，主要目的是提供直觀且方便的介面，讓操作人員可透過機械手臂的教導器直接控制、操作機械夾爪。Comfort App的功能包括手動控制、預定義程式設計、簡便的設置操作以及自動模式支援。
操作人員可透過應用程式直接控制機械夾爪的動作，實現精確的手動操作；同時，Comfort App提供了一系列預設的程式，使用者可快速套用程式執行常見任務，有效縮短系統指令的設置時間。操作人員可藉由直觀的使用介面，輕鬆進行各種設置和調整，確保機械手能在自動模式下順暢運行。戴君衛提到，Comfort App設計理念是簡化複雜的控制過程，即使不具程式設計專業的操作人員，也可輕鬆操作機械夾爪，提升生產效能。
隨著產業環境的快速變化，具備靈活高效特色的自動化設備，對製造業的重要性愈來愈高。Zimmer Group與Schmalz公司合作開發的MATCH機械手臂平台，透過標準化介面、快速工具更換和多樣化通訊模式，提供機械手臂突破性解決方案，製造業者可藉此滿足工業4.0時代的智慧製造需求，強化生產線的靈活性與效能，為自身產線系統再添強而有力的幫手。
