在人形機器人領域值得信賴的合作夥伴

SCHUNK 推動人形機器人的工業發展。SCHUNK

雄克五指仿生機械手SVH為全球第一個通過人機協同認證的機械手。在擬人化機械手—-雄克SCHUNK五指仿生機械手SVH中，整套電子裝置整合在腕關節處，精實的設計，讓機械手能做出與人類更相近的動作。該機械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現有的機械手臂相互連接。為了適應移動性應用，雄克將五指機械手的電源設計為24 V DC電池式能源供應。該產品無論是尺寸、外形還是移動性，都實現了與人類手型的高度吻合。

借助全新的驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作。如拾取一根針，手拿鑰匙開鎖等。此外，該機械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕鬆，並且提高了在人類環境中應用的認可程度。手指上使用的觸覺感測器，用於抓取不規則物體或在不可預見的環境下執行抓取任務時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體。可同時滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。

特別是，工業機器人與協作機器人對於實現具前瞻性的生產流程自動化至關重要。SCHUNK 為此類系統以及新一代機器人系統——包括人形機器人——提供合適的末端執行器（end-of-arm）元件，並配備開放式數位模組。

例如，具有人體工學設計的SVH 五指仿生機械手，不僅提供開源軟體，還可搭配數位分身（digital twin）使用。憑藉在靈活夾持技術領域數十年的專業經驗，以及與工業企業、新創公司與科研機構的緊密合作，SCHUNK 正運用這款仿生機械手，開拓超越科學研究範疇的全新應用領域。

在2025年的台北國際自動化工業大展上，德國機器人新創 Neura Robotics 的台灣合作夥伴 廣運，將展示領先的抓取技術與人形機器人應用。現場將透過 SCHUNK 五指仿生機械手 SVH 與 Neura Robotics 人形機器人的結合，呈現先進機器人技術在實際場景中的運作樣貌，讓觀眾得以近距離見證人形機器人的最新發展。