全球機器人需求增長受到多重因素推動，包括勞動力不足與成本上升、工業4.0的推進以及AI技術的整合等。尤其過去受限於技術，人形機器人開發成本居高不下，雖有業者持續投入研發人形機器人，但人形機器人仍難以進入大規模商業化階段，但隨著近年AI技術應用的大幅提升，才有大量的資金和人才湧入商業人形機器人領域。DIGITIMES預估在2025年機器人88億美元的市場規模中，人形機器人僅佔0.2%，而在2026年就會攀升到0.8%的佔比。

DIGITIMES 定義人形機器人分兩種類型、兩個階段。在2025~2028年，全球機器人產業將從成熟的工業與服務型機器人進一步演進，朝向輪式移動配置單或雙臂夾爪或吸嘴來取物架構的機器人發展，此可視為「人形0.5版」，推動在特定場域執行簡易動作為主要訴求。但由於目前人形機器人造價遠高於同量級工業機器人，製造業業者難以承擔大規模導入人形機器人的購置成本，這也導致人形機器人的數量難以在這期間大規模導入，零組件成本的降低就成為這階段人形機器人發展所需要面臨的挑戰。

DIGITIMES預估在2029年後，隨著技術進步與規模經濟效益，雙足移動與雙臂高自由度手掌架構的模組成本將大幅下降，進入可大量量產階段，此階段的「人形1.0版」機器人具備雙足移動、雙臂搭載靈巧手的完整配置，能執行更複雜的任務，將會推動人形機器人的導入加速，並且應用領域會從工業逐漸涉及至服務業等場景。而隨著與人協作和互動的情景增加，人形機器人的發展除了考量軟硬體因素外，安全規範也將成為需要著重的方向。

本研究報告將會探討人形機器人的發展趨勢，從業者策略、應用情境挖掘出產業趨勢的脈絡以及面對的挑戰關鍵，並且針對軟(AI)、硬(零組件)以及安全規範等方面，來探究人形機器人發展將面對的問題挑戰，以及解決方案，並以此指出人形機器人市場的短中長期發展趨勢。 展望未來，在AI的帶動之下，人形機器人作為物理AI(Physical AI)的一環，也將會對產業帶來衝擊與變局。核心的關鍵在於甚麼時候發生、從哪裡發生，以及如何發生，這也導致市場的目標明確，但中間的路途卻充滿著變數，此亦是本研究報告所探討的核心關鍵議題。